Роботизована система палетування та депалетування, як важливий компонент сучасної промислової автоматизації, втілює в собі високий рівень інтелекту та точності у своєму принципі роботи. Система в основному складається з п’яти основних частин: корпуса робота, кінцевого ефектора, системи зору, системи керування та системи транспортування. Ці частини працюють разом, щоб досягти автоматизованого укладання та розкладання товарів.
Детальні компоненти системи:
Тіло робота: як основна виконавча одиниця системи, тіло робота має кілька ступенів свободи, що дозволяє йому гнучко пересуватися в три-вимірному просторі та виконувати складні дії відповідно до-зазданих програм. Шарнірні роботи широко використовуються для палетування та депалетування завдяки своїй високій гнучкості та великому робочому діапазону.
Кінцевий ефектор: встановлений на кінці руки робота, він відповідає за захоплення та розміщення товарів. Залежно від характеристик товарів, кінцеві ефектори бувають різних типів, наприклад присоски, захвати та магнітні захвати, для розміщення товарів різних форм, розмірів, ваги та матеріалів.
Система зору: як «очі» системи, система зору використовує камери для збору-зображень товарів у реальному часі. Після аналізу та обробки процесором зображень він визначає положення, орієнтацію та розмір товару, забезпечуючи точну підтримку даних для системи керування.
Система керування: як «мозок» системи, система керування отримує інформацію від системи зору та на основі попередньо-встановлених програм і алгоритмів точно контролює траєкторію руху робота та дії кінцевого ефектора. Система керування також може спілкуватися та координувати роботу з іншим обладнанням для досягнення автоматизованого функціонування виробничого процесу.
Конвеєрна система: відповідає за транспортування товарів до місця палетування або депалетування, загальні типи включають стрічкові конвеєри та роликові конвеєри. Конвеєрна система точно транспортує вантаж із заданою швидкістю та ритмом, полегшуючи роботу робота.
Огляд робочого процесу:
Процес палетування: після того, як товари надходять до зони палетування через конвеєрну систему, система бачення визначає положення та орієнтацію товарів. Система керування розраховує точне положення та дає команду роботу захопити товар. Робот вибирає відповідний спосіб захоплення залежно від типу товарів, переміщує їх у визначене положення для штабелювання та повторює процес, доки не будуть виконані всі завдання палетування.
Процес депалетування: система зору спочатку визначає загальну форму, розмір і розташування палетованих товарів. Потім система керування розробляє план депалетування та дає команду роботу виконати його. Робот рухається по заданій траєкторії над штабелем товарів, захоплює товари та транспортує їх у визначене місце. Потім конвеєрна система транспортує товар до наступного процесу. Цей цикл триває доти, доки не будуть виконані всі завдання з розвантаження.
Переваги принципу роботи:
Принцип роботи роботизованої системи палетування та депалетування надає їй високоавтоматизовані та інтелектуальні характеристики, значно покращуючи ефективність виробництва та зменшуючи інтенсивність ручної праці та людські помилки. При цьому робот може працювати 24 години на добу без перерви, забезпечуючи безперервність і стабільність виробництва. Точна координація системи бачення та системи керування забезпечує точне палетування та депалетування товарів, покращуючи рівень використання простору для зберігання та транспортування товарів.
На даний момент у нас є на складі цей вид продукції. Наша роботизована система палетування та депалетування поєднує в собі високий рівень автоматизації та інтелекту, значно покращуючи ефективність виробництва, знижуючи трудомісткість і забезпечуючи безперервне та стабільне виробництво. Будь ласка, зв'яжіться з нами для отримання додаткової інформації!