Повноцінна робоча станція палетування промислового робота складається з кількох ключових частин обладнання, які працюють разом для виконання завдання палетування, в основному включаючи такі частини:
1. Корпус промислового робота
Це основний виконавчий блок усієї робочої станції. Зазвичай використовувані типи включають шести-осьові сервороботи або чотири-осьові роботи SCARA. Відповідна модель підбирається виходячи з вантажопідйомності; зазвичай роботи, які використовуються для палетування, мають діапазон навантаження від 5 до 50 кг.
• Функція: захоплення, транспортування та складання матеріалів
• Вимоги: висока повторюваність, висока швидкість роботи та високий рівень захисту (IP54 або вище)
2. Кінцевий ефектор (захват)
Також відома як роботизована рука, вона безпосередньо контактує з матеріалами. Виходячи з форми і матеріалу матеріалів, підбираються різні види:
• Тип всмоктування (вакуумна присоска)
• Тип затиску (пневматичний захват)
• Тип вилки (підходить для товарів у мішках або коробках)
Вимоги: сильна здатність до адаптації, контрольована сила захоплення та малоймовірність пошкодження матеріалів.
3. Система зорового позиціонування
Використовує 2D/3D-камери бачення в поєднанні з програмним забезпеченням для обробки зображень, щоб визначити положення, кут, висоту та іншу інформацію про матеріали, керуючи роботом для їх точного захоплення.
• Функція: позиціонування матеріалу, розпізнавання пози, виявлення перешкод
• Переваги: покращує гнучкість та інтелектуальність палетування
4. Система транспортування матеріалу
Включає вхідні конвеєрні стрічки, буферні зони та вихідні конвеєрні стрічки для забезпечення безперервного входу та виходу матеріалів із робочої станції.
• Типи: Роликовий, стрічковий, ланцюговий
• Спосіб керування: підключення ПЛК, підтримка запуску/зупинки, регулювання швидкості та інші функції
5. Пристрій для подачі та підйому палет
• Журнал піддонів: використовується для зберігання порожніх піддонів і доставки їх за потреби
• Платформа для підйому піддонів: автоматично регулює положення піддонів відповідно до висоти штабелювання для забезпечення стабільності штабелювання
• Конвеєр піддонів: транспортує завантажені піддони до наступного процесу
6. Система керування та інтерфейс людини-машини (HMI)
Мозок усієї робочої станції, яка зазвичай складається з ПЛК + сенсорного екрана + контролера робота, відповідає за координацію дій кожного пристрою, налаштування параметрів палетування (таких як кількість шарів, метод розташування, порядок укладання тощо), а також забезпечує сигналізацію про несправності та моніторинг стану. • Підтримує перемикання між кількома режимами палетування
• Можна інтегрувати з системами MES для завантаження даних і дистанційного керування
7. Захисні пристрої безпеки
Для забезпечення безпеки операторів і обладнання робоче місце повинно бути обладнане:
• Захисні огорожі та світлові штори
• Кнопки аварійної зупинки
• Безпечні дверні замки
• Система відеоспостереження (опція)